过去训犬，我们期待狗狗出现精准脚侧随行，一听到口令就走到人身旁对齐，配合人的速度行走，当人停步即自动坐下。我多年来教过很多狗脚侧随行，尤其在我的早期训练生涯裡，它的训练技巧不只散步时有用，而且利用正向温和的教导方式对饲主和狗狗都是缔造关系的经验。此外，训练者应该知道如何获得精准行为，不过今日世界裡，脚侧随行有存在必要吗？

　  就我的经验，现今一般饲主不在乎行军般的脚侧随行，有客户问过我：「可是，狗不是应该待在我的左侧？」我说明这种惯例从军中开始，士兵右手拿来福枪所以狗必须待在他左侧。现今，我想如果你在街上带着来福枪，要狗走在左侧不是你最大的问题。事实是，在我多年来累积的客户当中，只有一小部分人真的想要精确脚侧。绝大多数只要狗狗不在街上拖着他们走。

　  现今常被称为松绳散步的作法对多数饲主很受用。与其维持精确位置，我们期望狗狗走在饲主身侧的假想圈圈范围裡，如果正确训练，狗狗不会暴衝或落后。

　  我较偏好让自己的狗松绳散步，也教导牠们在我的左右侧都能这麼做（你怎麼可能只让自己狗待在某一侧呢？），不过我认为也很重要的是，举例来说，如果我和Sierra散步时需要牠来到我脚侧（譬如走在公园小径时有辆工作车辆经过），我可以说：「身边！」牠就马上来到这个位置。

　脚侧位置在我调整Bodhi对狗激动反应的行为时也很管用，我教过牠只要牠不拖紧牵绳，走在我前方没关系（不过这不代表牠认为我交出了主导权），不过我也教过牠，如果牠看见某隻令牠紧张的狗，牠只要来到我身边就会知道该怎麼做并获得零食，现在牠感到自己无法面对接近的狗时会自愿走到脚侧位置。

　 基本上，你的狗训练得越好，你可以给牠越多自由，不过也有人做得过头，我不懂一些饲主为何会认为轻松散步就是要求自己的狗一直保持脚侧位置，不准去闻草或探索诱人气味。

　中庸是好事，至少训练你的狗松绳散步，这意谓你可以决定你是否想要牠待在身旁，或决定何时给牠解除讯号让牠去嗅闻。

　  你的想法呢？除了服从比赛或人狗跳舞等犬类运动之外，你认为现代宠物饲主依然需要训练脚侧随行吗？我想听听你的想法。