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与边境牧羊犬进行互动训练要通过刺激控制建立无胁迫的合作关系
2013-06-17 12:29:32  来源:凌云边牧宠物公园

   在训练中通过刺激控制要和边境牧羊犬建立无胁迫性质的合作关系。
  刺激的种类
  「刺激」是任何导致某种行为产生反应的东西,有些刺激可以引发反应,但并不会产生学习或训练效果,当我们听见大声响时会缩一下,光很亮时会眨眼,闻到厨房传出诱人香味时通常会走进去,动物也会有同样的反应,这些声响、亮光和气味就是所谓的「非制约刺激」 或「初级刺激」。另一种刺激是经由学习而得的,它们本身可能毫无意义,但在与受到增强的行为产生关连之后,便成为动物能够识别的行为讯号。每天我们都对许多习得讯号有所响应,看到交通号志会停下或前进,电话响了会赶快去接,在吵嚷街头听到自己名字会转头等等,这些都被称为「讯号」我们之所以习得这些讯号是因为与它们相关的行为不断受到增强,例如接起电话铃声就会停止(铃声是负增强物),然后传来对方说话的声音(说话声是正增强物,或许该说这是大家所期望的),这些讯号(或称「区辨刺激」)具有预告或通知的作用,让我们知道这时候可以出现过去曾获增强的行为。反之,当这些刺激没有出现时,表现出这些特定行为将不会获得增强,例如电话没响时,拿起话筒只会听到嘟嘟声。
  多数正式训练都把大部份的心力及时间投资于建立区辨刺激,无论是操练新兵的军官或上训犬课的饲主都是如此,让训练对象听令行事的指令,其实就是区辨刺激。
  让对方听令行事
  要狗坐下或要人停步并不足为奇,但如果在下令后训练对象即刻动作而且动作迅速标准,那名叫人印象深刻!这便是「服从」- 不只让对方表现行为,而且是在讯号下达时即刻执行行为;心理学家称这种现象为「行为受到刺激控制」,训练起来并不容易,需要遵循训练规则,值得我们好好研究。
  即使你压根不想使唤狗儿做这做那,这辈子也没计划操兵,但了解刺激控制仍然会对你有所帮助。当小孩到处乱跑,怎么叫也叫不过来,这代表你的刺激控制很糟糕,而如果你是位上司,必须下达两三次指示下属才开始动作,那么你的刺激控制便出了问题。你听过从自己嘴里说出的话?「我已经告诉你千万遍了,不要再________!」(空格里可能是:用力摔门、把湿泳衣放在沙岭上或其它行为)如果讲了一次、甚至一百次都没有用,这个行为则并未受到刺激控制。我们可能以为自己做到了刺激控制,但其实不然。当我们预期看到服从讯号或指令的行为却又不见反应时,一个常见的反应就是加强讯号;侍者听不懂你说的法文?那就再讲大声一点!这么做通常不管用,因为讯号接收的对象必须能够认得这个讯号才行,否则不管是大声喊叫或透过摇滚乐团的扩音喇叭喊,对方仍然只会不解地望着你。动怒是另一个面对指令失效时的反应,这种反应可能管用的情况只有两个:当对方出现你不喜见的行为时,或熟知讯号却没有出现熟练反应时。这时暂时置之不理或表现动怒的样子,有时或许可能引发好的行为。
  有时训练对象虽然出现正确反应,但反应却慢半拍或动作慢吞吞。对指令反应迟钝通常是因为没人教导训练对象必须迅速反应,当训练对象出现正确或迅速的反应却未获正增强,没有机会学习迅速服从讯号对牠(他)有利,这个行为便未受到真正的刺激控制。
  生活中到处都是刺激控制不良的例子,当有人想伸张权威时,很可能会有人因为「不服从」而惹上麻烦,但真正的问题出于对方不明白或无法执行指令 – 沟通不良或刺激控制的训练技巧不佳。
  建立讯号
  传统训练师在训练之前便开始使用讯号,他们先说:「坐下!」然后再压下狗儿屁股,让牠做出坐下的动作,重复多次之后,狗儿为免继续被压而学会坐下,而且牠在这过程里学会的是「坐下」二字代表一个牠可以避免被链子抽的机会,只要出现坐下的动作就好,所以传统训练使用的讯号或口令其实就是制约负增强物。
  相较于传统的训练法,我们在进行操作制约时会先塑形行为,毕竟,要狗儿去做一件牠不可能听懂的事情毫无道理。等到行为出现的频率稳定后,我们才会在某种特定刺激出现期间或之后塑形这个行为的出现,例如我们会利用响片和增强物塑形坐下的行为 - 使狗儿迅速坐下、动作不拖泥带水、坐得久而且经常坐下,有时在草地上坐,有时在地毽上坐,符合多项增强要求 - 直到牠为了获取增强物,极有自信的坐下。此时我们再加入一个具有绿灯意味的讯号,表示一个出现特定行为获取增强物的机会,这类讯号便成为制约正增强物:在它出现之后绝对有好无坏。
  加入讯号有多种方式:第一个方法是,你可以在行为启始时加入讯号,当完成行为时予以增强,然后在不同的时间和不同地点重复这么做,渐渐越来越早下达讯号,直到讯号出现在行为启始之前,不久之后训练对象就会把该讯唬视为出现特定行为即会被增强的机会,当你说:「坐下!」必狗儿将会坐下。第二个方法(也是我们用在海豚身上的方法),交替运用「给讯号」和「不给讯号」。当狗儿经常出现坐下行为时,对牠说:「坐下!」待牠坐下时即按响片。接着,让牠坐下一两次但不按响片也不给赏,然后再说一次:「坐下!」出现坐下动作时即予以增强;在同一段训练时间里,你同时增强了听讯号的坐下行为,也使缺乏讯号下的坐下行为消失。一旦你的训练对象了解这例规则,新讯号几乎可以马上与新行为联结。然而,当毫无经验的动物第一次学习讯号时很可能会遇上困难,困难来自所谓「消弱」的过程。消弱是指过去一直受到增强的行为不再获得增强,这是个不快的经验(请见第四章详述),而且可能引发情绪反应。我曾经被海豚溅水溅得全身湿透,因为牠很生气原本一直可以换取鱼吃的行为现在竟然不管用了。第三个加入讯号的方法是塑形对讯号的反应。如同塑形行为本身一样,如果坐下是幼犬接受响片训练的第一个行为,你可能会发现牠的动作比你还快,不断坐下的动作几乎让你目不暇给,「这只狗一直」「对着『你』胡乱坐下」响片训练者通常会这么描述这种现象,这时便是加入讯号的最佳时机,牠已经准备好学习讯号,你必须告诉牠何时坐下才管用,避免牠在你双手拿着大包小包东西时自己跑到你脚边坐了下来。拿出你的响片和零食,说:「坐下!」,只要牠的屁股稍梢往地面沉下一点儿就按下响片,不要等到完成坐下的动作才按。接着丢出零食让牠起身去捡食,再说一次「坐下!」然后在牠完全坐下之前就按下响片;这个「坐下」的讯号还可以加上手势或清楚的肢体动作,但按响片当下即必须停止所有辅助讯号。以这种方式训练,通常只要经过几次按响片给赏的过程,即可出现依讯号出现的积极坐下行为。下一步,说出:「坐下!」但等牠屁股完全贴地坐着才按响片(牠才不会养成半蹲一下就起来的习惯),接着把其它一些熟知的行为(或许是唤牠过来摸摸牠等行为)穿插在加强坐下新讯号的练习之间。最后一步则是塑形等候讯号出现的行为 -- 初时半秒,然后一秒、三秒,直到狗儿显然把注意力放在你的身上,但是未下达讯号前不会坐下。达到这个程度之后,你便可以慢慢不用那些辅助讯号,只使用口头讯号,这时讯号之下的反应已经受到操作制约,狗儿因为期望获得增强而表现行为。据我观察,这是建立个别讯号最快的方法,也最快能够建立「讯号指示特定行为发生」的一般概念。在一次训犬讲座上,有名女子带来一只刚从收容所领养来的四个月拉不拉多幼犬,我利用星期六午餐时间协助她训练幼犬的第一个响片行为 -- 趴下,如果我说这只幼犬一无所知,完全没接受过任何训练,应该不会有人异议,单单只是让牠注意到自己的行为可以影响零食的到来就花了很长时间。当天下午我们练习如何塑形出对讯号的反应,隔天午餐时间这位女子和幼犬来到我身边,猜猜看这个幼犬在二十四小时内学会了什么?坐下、趴下、翻滚、招来、超级厉害的「击掌」(牠把重心完全移到左半部身侬,直直地把右前脚举到最高处),以及拾回的初级版动作,所有动作完全按讯号行事,迅速确实而且正确无误,变换讯号出现顺序亦然。除此之外,这只幼大变得神采奕奕、专注、兴高采烈、全力以赴 -- 准备好不枉这一生。www.chongwu360.net
    




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